1937年、米国アーカンソー州で父のテキスタイル会社を引き継いだRobert P.Miller氏は白のパネルリブ編み地を使ったタンクトップと クルーネックシャツを考案、生産を始めました。 針抜き仕様のリブ編み生地を使用したアンダーウェアーは当時画期的な技術で1940代から60年代にかけて「PANEL RIB」はRobert P.Millerの代名詞 として米国の多くの人に愛されるブランドに成長しました。 時代を経て1994年、米国 Mohnton Knitting Millis(1890年創業)へ生産が移り、この頃からパネルリブ+ストライプの Robert P.Millerが日本へ 上陸しました。 着こむほどに体に馴染む着心地の良さは、アウターとしてもインナーとしても使い勝手の良いアイテムとして、今も愛用され続けています。